變胞機器人賦能未來農業(yè)

看我七十二變！小狗、蜘蛛、螃蟹……在工作人員的操作下，機器人瞬間完成了形態(tài)轉換，即使面對翻倒后“烏龜翻身”式的處境，機器人也通過自身形態(tài)變化實現(xiàn)了“自救”。近日，記者跟隨“高質量發(fā)展調研行”主題采訪活動走進廣東深圳的南方科技大學機器人研究院，這里的變胞機器人讓“變形金剛”成為現(xiàn)實。

近年來，我國智慧農業(yè)發(fā)展勢頭強勁，機器人正成為田間地頭的“新農人”。數(shù)據顯示，近5年我國農業(yè)機器人需求量增長保持在38.6%。那變胞機器人將如何賦能未來農業(yè)呢？

南方科技大學機器人研究院院長戴建生介紹，機器人在農業(yè)生產中的應用前景廣闊，對于提高生產效率、減輕人力負擔具有重要意義。在多樣化的作業(yè)環(huán)境中，機器人的應用尤為關鍵。機器人能夠適應不同類型的土壤和地面條件，完成松土、采摘等工作。除此之外，擁有水陸空三棲能力的機器人還可以完成空中和水下作業(yè)。

談及變胞機器人的特別之處，戴建生指出，第二代全息進化機器人拓展了機器人的結構尺寸，搭載了多種傳感器件，將智能變胞結構、人工智能和多種感知技術高度融合，突破現(xiàn)有機器人結構固定、功能單一和智能化程度低的難題。

據了解，戴建生團隊研發(fā)出國際首創(chuàng)具身智能全息變胞機器人，具備輪式、足式和輪-足復合式3種主要運動形式，包括5種仿生構形和120多種細分形態(tài)，實現(xiàn)機器人結構、感知、決策與環(huán)境的高度融合。

戴建生團隊還在國際上首次將變胞結構應用于機器人手掌設計，使得機器人手更符合人手操作，更人性化。這突破了現(xiàn)有機器手抓持空間與靈巧度約束，結合智能算法和電子皮膚技術，實現(xiàn)類人手與機械臂的視覺交互和觸覺感知。

不光在農業(yè)生產領域未來可期，戴建生告訴記者，相關研究計劃在隨身載物平臺、穿越廢墟災后搜救、場地火災隱患巡檢、野外水源地水質檢測、野生動物疫源檢測等多個場景應用，進一步開拓機器人領域新方向。（高文 張緣成）