“轟隆隆……”籠罩在湖北省咸寧市嘉魚縣潘家灣鎮(zhèn)蔬菜長(zhǎng)廊甘藍(lán)基地上方的晨霧還未散去，一臺(tái)“大鐵?！北憔従忛_到地頭，這片基地首次迎來甘藍(lán)采收機(jī)器人。

嘉魚是全國冬春冷涼蔬菜優(yōu)勢(shì)產(chǎn)區(qū)，業(yè)內(nèi)有著“北有壽光，南有嘉魚”的美譽(yù)。2024年11月5日，習(xí)近平總書記到潘家灣鎮(zhèn)十里蔬菜長(zhǎng)廊考察時(shí)，勉勵(lì)當(dāng)?shù)馗刹咳罕娮呖萍贾?、質(zhì)量之路、品牌之路，把蔬菜種植這個(gè)富民產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步做好，讓更多群眾增收致富。

當(dāng)前，嘉魚甘藍(lán)產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭良好，但用工難、用工貴等問題也顯現(xiàn)出來，成為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展面臨的一大瓶頸。如何把總書記的殷殷囑托變成美好現(xiàn)實(shí)，用優(yōu)秀成果回報(bào)總書記的關(guān)懷厚愛？國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系開展了甘藍(lán)機(jī)械化無人化采收演示，以農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力破解產(chǎn)業(yè)發(fā)展痛點(diǎn)、難點(diǎn)。

在眾人的注視下，提前設(shè)定好路線的采收機(jī)器人開始了作業(yè)。只見采收臂與田壟上的甘藍(lán)精準(zhǔn)對(duì)接，鋒利的切刀瞬間斬?cái)喔?，傳送帶順?shì)將其輸送至一旁伴行的采收機(jī)器人上，精準(zhǔn)完成了“投籃入筐”。從對(duì)齊到切割，從去皮到裝車，短短十幾秒，一棵棵甘藍(lán)便完成了采收。

這套蔬菜無人化作業(yè)平臺(tái)是國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系、北京市農(nóng)林科學(xué)院信息技術(shù)研究中心研發(fā)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心成果。國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系智能化管理崗位科學(xué)家吳華瑞研究員介紹，平臺(tái)通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行獨(dú)立控制，完成遠(yuǎn)程啟動(dòng)、出庫、田間作業(yè)、自動(dòng)避障、入庫等全流程作業(yè)。兩臺(tái)無人化作業(yè)平臺(tái)分別掛配了兩類不同機(jī)械結(jié)構(gòu)的甘藍(lán)采收機(jī)，通過集群系統(tǒng)來協(xié)同指揮運(yùn)輸機(jī)器人，順利完成對(duì)齊、切割、去皮、裝車的一體化作業(yè)。

據(jù)了解，該平臺(tái)具有導(dǎo)航定位、目標(biāo)識(shí)別、路徑規(guī)劃、智能避障、決策控制等功能，并具備國內(nèi)領(lǐng)先的多機(jī)協(xié)同作業(yè)算法模型，可以進(jìn)行同一環(huán)節(jié)的多機(jī)作業(yè)，也可以進(jìn)行不同環(huán)節(jié)的多機(jī)配合，極大地提高了作業(yè)效率。

“按照目前的地塊條件，機(jī)器人每小時(shí)可采收1畝地，優(yōu)化種植方式后可以達(dá)到每小時(shí)2畝，將幫助改善傳統(tǒng)人工生產(chǎn)存在的作業(yè)質(zhì)量參差不齊、用工荒、價(jià)格貴等問題?！眹掖笞谑卟水a(chǎn)業(yè)技術(shù)體系武漢綜合試驗(yàn)站站長(zhǎng)汪愛華說。

但同時(shí)，專家也發(fā)現(xiàn)了一些問題?！坝捎诟仕{(lán)水分較大、采收期滯后等原因，甘藍(lán)果實(shí)較脆，采收還有一定的機(jī)械破損率，對(duì)農(nóng)戶提出的商品性要求和自動(dòng)包裝需求等還存在技術(shù)改進(jìn)和完善空間?！眳侨A瑞研究員總結(jié)出制約甘藍(lán)機(jī)械化生產(chǎn)的卡點(diǎn)問題，也找準(zhǔn)了下一步技術(shù)攻關(guān)與示范推廣的方向。

在隨后舉行的座談會(huì)上，國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系的專家與嘉魚縣委、縣政府、農(nóng)業(yè)農(nóng)村局、相關(guān)企業(yè)共商嘉魚甘藍(lán)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展大計(jì)。

“采收是實(shí)現(xiàn)甘藍(lán)全程機(jī)械化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，要結(jié)合實(shí)際情況，在種植模式和機(jī)械作業(yè)方式上進(jìn)一步優(yōu)化，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝的融合，并打造示范基地、發(fā)揮帶動(dòng)效應(yīng)?！眹掖笞谑卟水a(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械化研究室主任孫周平教授建議。

“嘉魚縣在甘藍(lán)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)代化和品牌化方面已取得一定成績(jī)，但仍有提升空間，尤其是機(jī)械化和現(xiàn)代化水平?！奔昔~縣委書記王永表示，要勇于變革，通過引進(jìn)先進(jìn)機(jī)械和改良技術(shù)來加強(qiáng)攻關(guān)，加快機(jī)械化步伐，同時(shí)建立機(jī)制，統(tǒng)籌安排各項(xiàng)工作，以確保甘藍(lán)產(chǎn)業(yè)沿著科技之路、品牌之路和質(zhì)量之路穩(wěn)步前進(jìn)。

國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系副首席張揚(yáng)勇研究員告訴記者，為了支持嘉魚甘藍(lán)的高質(zhì)量發(fā)展，國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系將組建專班，圍繞產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)難題，明確攻關(guān)方向，制定具體實(shí)施計(jì)劃，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新成果盡快轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力。

據(jù)了解，國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系于2008年成立，是目前全國已建立的50個(gè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系之一，包括機(jī)械化、植保、栽培、檢測(cè)、加工等多個(gè)門類的專業(yè)技術(shù)專家。自成立以來，該體系始終以推動(dòng)我國蔬菜產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)、綠色、高效生產(chǎn)為目標(biāo)，緊密連接技術(shù)與產(chǎn)業(yè)，凝聚各方力量，從產(chǎn)前規(guī)劃到產(chǎn)后加工及市場(chǎng)服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)層層布局，不斷推動(dòng)蔬菜產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量繁榮發(fā)展。（趙藝璇）