下料21秒、炸制170秒、出料26秒……用時僅3分多鐘，智能機(jī)器人大廚LAVA便自動炸制出一籃薯條。在海淀AI原點社區(qū)，一家“AI炸串”體驗店即將開業(yè)，目前正在辦理相關(guān)手續(xù)。

作為全市首家具身智能機(jī)器人餐廳，“AI炸串”引入了新一代智能烹飪機(jī)器人。這款機(jī)器人不僅擁有視覺和觸覺系統(tǒng)，能夠自主識別和感知工作環(huán)境，還具備自適應(yīng)能力，可根據(jù)廚房尺寸的變化自主調(diào)整動作幅度。

北京青年報記者了解到，這家機(jī)器人餐廳是海淀區(qū)推動具身智能技術(shù)在商業(yè)場景規(guī)?；涞氐闹匾晒??？苿?chuàng)企業(yè)“享刻智能”通過減少機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量、縮短臂展長度以及采用消費級零部件等措施，成功降低了機(jī)器人的市場價格，使其更具市場競爭力。該公司創(chuàng)始人、CEO陳震相信，未來十年，機(jī)器人一定能更好地“為人服務(wù)”。

機(jī)器人3分鐘炸完薯條

東源大廈坐落在“宇宙中心”五道口，西側(cè)藏著一條不起眼的小巷，被周圍人稱作“AI小巷”。它一頭連接鬧市，一頭深入海淀人工智能創(chuàng)新街區(qū)，是海淀區(qū)著力打造的AI原點社區(qū)的一部分。

走進(jìn)小巷，情緒酒吧、腦仁文創(chuàng)店、靈魂收容所等一批潮酷店鋪分布兩側(cè)，一間粉紅色外墻的“AI炸串”體驗店格外亮眼，墻面上畫著一只正在抓取薯條的黃色機(jī)械臂，與“AI”小巷的科技氛圍完美融合。

推開玻璃門，走進(jìn)店鋪，迎面便是一間狹長的機(jī)器人廚房。上方大屏上，展示著薯條、雞塊、洋蔥圈、香芋派四類食品?！斑@些食品，智能烹飪機(jī)器人LAVA都能自動炸制?！标愓鹉闷痣娮硬藛?，向北青報記者演示智能烹飪過程。

在菜單上選擇“薯條”選項后，點擊“下單”按鈕，炸鍋前的智能烹飪機(jī)器人LAVA立刻被“喚醒”。只見它展開機(jī)械臂，抄起一個金屬炸籃，將炸籃滑動到一旁的落料口處。此時，自動稱好重的冷凍薯條從冰箱內(nèi)滑出，被推送至炸籃內(nèi)。機(jī)械臂將炸籃放入油鍋中，開始炸制薯條?？粗鵁嵊椭蟹瓭L的薯條逐漸變成金黃色，LAVA麻利地將炸熟的薯條從油鍋中撈出，瀝去余油，倒進(jìn)成品臺內(nèi)。

“來，嘗嘗具身智能機(jī)器人大廚做的薯條，外酥里嫩、香脆可口?！眱H僅3分多鐘，一份散發(fā)著香氣的薯條出鍋了，整個過程順暢絲滑。陳震端著薯條，邀請北青報記者品嘗。

機(jī)械臂上“長”眼睛

今年2月底，北京市發(fā)布具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育三年行動計劃，提出推動“具身智能+”多場景示范應(yīng)用，在工業(yè)、商業(yè)場景規(guī)?；涞?。受益于政策紅利，享刻智能在AI原點社區(qū)開出了第一家智能烹飪機(jī)器人餐廳。

如今，煎餅機(jī)器人、煮面機(jī)器人，甚至炒菜機(jī)器人都已不是新鮮事，對于這樣一款會炸薯條的機(jī)器人，它有何特別之處？陳震說：“LAVA融入具身智能算法，是一款真正意義上的具身智能機(jī)器人?！?/p>

提到“具身智能”，很多人會聯(lián)想到人形機(jī)器人。但是，LAVA只有一條胳膊，能稱作具身智能機(jī)器人嗎？陳震解釋說，“具身智能”是一個翻譯過來的詞匯，它強(qiáng)調(diào)的不是人形，而是具備身體與空間交互能力的智能技術(shù)，能夠利用自身的感知和運動來實現(xiàn)學(xué)習(xí)與推理。

具體來說，LAVA有視覺，它像人一樣“長”了兩只眼睛?！澳憧?，這個黃色的小凸起就是其中一只?！标愓鹬钢鴻C(jī)械臂末端的夾爪說，“這只眼睛能辨別顏色，捕捉食物種類、炸籃位置和姿態(tài)等信息；它還能感知深度，判斷前方物體的距離。另一只眼睛位于工作區(qū)上方，以獲取炸籃手柄的空間位置。在這兩只眼睛的協(xié)作下，LAVA就可以辨別物體，構(gòu)建三維空間定位?！?/p>

LAVA還有觸覺。機(jī)械臂的每個關(guān)節(jié)里都裝有力矩傳感器，可以感知抓取物體的重量；炸鍋里裝有溫度傳感器，精準(zhǔn)測量油溫。

在視覺與觸覺系統(tǒng)的密切配合下，LAVA實現(xiàn)了對工作環(huán)境的感知。另外，LAVA有自適應(yīng)能力。不同廚房的尺寸有區(qū)別，LAVA可以根據(jù)工作區(qū)域的變化自主調(diào)整動作幅度，遇到阻礙能夠自主避障或停止等待，防止磕碰。

出籃速度達(dá)到廚師極限

安裝在“AI炸串”體驗店里的智能烹飪機(jī)器人，已是享刻智能的第四代產(chǎn)品。這家在海淀土生土長的北京市“專精特新”中小企業(yè)，自2023年成立以來，短短兩年時間里，快速完成產(chǎn)品開發(fā)與迭代。

“餐飲企業(yè)的后廚空間非常有限，他們引入智能化設(shè)備時，最在意的是效率、體積和成本，這三個因素也是我們過去兩年產(chǎn)品迭代的關(guān)鍵?！标愓鸾榻B，機(jī)械臂最初設(shè)計時有6個關(guān)節(jié)，在炸制場景里能完成下探、抓取、抖動等60多個動作，其中相當(dāng)一部分動作是用不到的。目前，機(jī)械臂的關(guān)節(jié)數(shù)量縮減到3個，剔除冗余設(shè)計，完全能夠滿足現(xiàn)有炸制需求。同時，機(jī)械臂的臂展也由1.2米縮短至0.9米，滿足小型商業(yè)廚房的需要。如今，LAVA的最快出籃速度為54籃/小時，達(dá)到廚師的極限水平。

不過，LAVA也會出錯。生產(chǎn)線的落料口連接著一臺智能冰柜，在一次高強(qiáng)度測試過程中，落料口被雞塊卡住，系統(tǒng)報錯，導(dǎo)致整個訂單無法繼續(xù)進(jìn)行；炸完后，機(jī)械臂抓起炸籃往成品籃里倒雞塊時，有一個雞塊卡在籃體上，沒倒出來……

“我們優(yōu)化控制系統(tǒng)，解決落料口卡物的問題。同時調(diào)整機(jī)械臂參數(shù)，在盛放時增加了抖料動作，炸籃里就沒有食物殘留了?！标愓鹫f，真正做好一個產(chǎn)品，做到99.9%都不夠，必須達(dá)到100%，效率、安全、人機(jī)交互舒適度等方面都要達(dá)到最佳狀態(tài)，“打磨一個好產(chǎn)品，需要工匠精神?！?/p>

·賬本·

智能機(jī)器人替代人工  餐廳成本預(yù)計降三成

買一臺智能烹飪機(jī)器人要花多少錢？是機(jī)器人便宜，還是人工便宜？這是不少人最為關(guān)心的問題。

北青報記者注意到，早在2019年，國內(nèi)就有快餐企業(yè)研發(fā)機(jī)械手，代替人工炸制薯條。陳震說，當(dāng)時研發(fā)的機(jī)械手不僅體型龐大，而且價格昂貴，投資回報不成正比。

“我們從創(chuàng)業(yè)那一刻起，就決心要做真正讓消費者買得起的機(jī)器人?！?陳震說，創(chuàng)業(yè)兩年來，享刻智能通過減少機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量、縮短臂展長度、用消費級零部件代替工業(yè)級零部件、融合具身智能算法，不僅減輕了機(jī)械臂的重量，還把市場價格打了下來，目前售價僅為傳統(tǒng)機(jī)械手的三分之一。

北青報記者在“AI炸串”體驗店探訪時，工作人員算了一筆賬。這臺智能烹飪機(jī)器人不參與前期備料及成品打包，僅負(fù)責(zé)中間段的炸制過程，單次工作可以替代一名員工。但因為員工需要倒班，機(jī)器人可以白加黑連軸轉(zhuǎn)，總體上看，能減少約兩名員工的成本。按照每名員工月薪7000元計算，兩名員工一年的成本超過15萬元。用機(jī)器人替代人工，如果機(jī)器人的故障很少、維修成本不高，第一年運行下來，餐廳就可以獲得投資回報，預(yù)計降低20%至30%的成本。

陳震表示，未來隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)一步協(xié)同，以及規(guī)?；茝V，烹飪機(jī)器人的市場價格還有望進(jìn)一步下降。

·關(guān)注·

烹飪機(jī)器人掌勺會不會少了點“鍋氣”？

在多數(shù)美食愛好者眼里，每份食物都是有“靈魂”的，這讓不少人更推崇手工美食，對機(jī)器人廚師烹飪的食品并不看好。

陳震認(rèn)為，現(xiàn)階段不少菜品的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，特別是一些西餐烹飪場景，如炸薯條、炸洋蔥、炸雞塊等，非常適合無人化、機(jī)器化操作。一項研究顯示，薯條最佳食用時間是在出鍋后的30分鐘內(nèi)，但目前部分餐飲店里的薯條常因為工作人員省事，一鍋炸好，而消費者拿到手時，已經(jīng)失去了最佳食用時間。

“機(jī)器人廚師就不會出現(xiàn)這種情況，它可以保證每份薯條都是最佳享用。”陳震說，取料、烹飪、送貨等環(huán)節(jié)都有固定標(biāo)準(zhǔn)和操作流程，屬于單一的、重復(fù)的、低價值的食品制作過程。像這樣標(biāo)準(zhǔn)化和自動化的烹飪方式，非常適合機(jī)器人廚師上手。不僅能保證每份菜品都能新鮮出爐，還能大幅降低人工成本，減少像燙傷這樣的安全隱患。

如今，餐飲行業(yè)已發(fā)展到主動尋求智能化解決方案的階段，希望在優(yōu)化和提升工作效率的同時，降低人工成本。隨著智能技術(shù)的進(jìn)步，技能要求較低的工序可以被機(jī)器人取代?！安贿^，在創(chuàng)意與菜譜研發(fā)方面，智能烹飪機(jī)器人尚不能取代真人廚師。畢竟，中餐烹飪里的‘少許’，你可能永遠(yuǎn)不知道是多少?！标愓鸫蛉ふf。

有人第一次看到LAVA時，覺得這款只會炸食物的機(jī)器人看起來并不智能。

陳震坦言，現(xiàn)在的機(jī)器人還沒有大家想象得那么高大上?！耙粋€很簡單的抓取動作，對機(jī)器人來說其實是一個很困難的任務(wù)，需要反復(fù)測試、改進(jìn)、優(yōu)化?！标愓鹫f，機(jī)器人出現(xiàn)以后，大家的預(yù)期值很高，對機(jī)器人的想象空間遠(yuǎn)比現(xiàn)在機(jī)器人的實際能力大很多。其實，在很多復(fù)雜任務(wù)場景里，現(xiàn)在的機(jī)器人還不能很好地滿足通用性要求，這也是創(chuàng)新企業(yè)的價值?！拔覀兯龅呐?，就是不斷拉齊預(yù)期與現(xiàn)實之間的差距?！?/p>

烹飪機(jī)器人什么時候能走進(jìn)家庭，讓人們從繁瑣的一日三餐中解脫出來呢？陳震表示，現(xiàn)階段還有比較大的挑戰(zhàn)。每個家庭的廚房大小、空間布局不一樣，要做一個能滿足各個家庭的烹飪機(jī)器人，對技術(shù)和硬件集成度的要求是非常高的?！拔覀兘裉炜吹降膾叩貦C(jī)器人，在家庭場景的普及花了大約15至20年。一個能夠制作一日三餐的家庭廚房機(jī)器人，短期內(nèi)還只是一個理想。不過我相信，未來十年，機(jī)器人一定是能更好協(xié)助人的生產(chǎn)力工具，這是一個長期有價值的發(fā)展方向?！?/p>

·延伸·

機(jī)器人做飯如何監(jiān)管？海淀發(fā)布國內(nèi)首個團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

日前，海淀區(qū)發(fā)布全國首個面向具身智能技術(shù)在廚房烹飪、餐飲等細(xì)分場景的技術(shù)規(guī)范及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《餐飲設(shè)備 智能烹飪機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)要求》，涵蓋智能烹飪機(jī)器人系統(tǒng)的總體架構(gòu)、技術(shù)要求、智能化要求和運營維護(hù)等方面，并首次以標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語的形式正式定義在餐飲和廚房烹飪場景中的“具身智能技術(shù)”。

北青報記者注意到，這項AI領(lǐng)域的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是在海淀區(qū)市場監(jiān)管局、中關(guān)村科學(xué)城、中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會等部門的支持下，由海淀具身智能應(yīng)用創(chuàng)新企業(yè)“享刻智能”主導(dǎo)制定的。提起標(biāo)準(zhǔn)制定過程，從事20多年食品安全監(jiān)管工作的海淀區(qū)市場監(jiān)管局花園路街道市場監(jiān)管所常務(wù)副所長段星說：“去年走訪企業(yè)時，我們發(fā)現(xiàn)了享刻智能。走進(jìn)中試實驗間，讓我感到既熟悉又陌生。熟悉的是廚房場景，陌生的是做飯大廚變成了機(jī)器人。面對這樣一個新興技術(shù)，該如何監(jiān)管、保障食品安全，是擺在我們面前的首要問題?！?/p>

當(dāng)時，國內(nèi)尚沒有政府部門給具身智能烹飪機(jī)器人頒發(fā)食品經(jīng)營許可，海淀區(qū)開了先河?！爱?dāng)時我提了兩個問題：如果顧客反映薯條沒炸熟怎么辦？食品中吃出異物怎么辦？”段星說，“我們協(xié)助企業(yè)對智能烹飪機(jī)器人的食品加工流程進(jìn)行了梳理，提出風(fēng)險點及改進(jìn)意見，與享刻智能、花園路街道人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟共同研究制定了《餐飲服務(wù)領(lǐng)域智能機(jī)器人系統(tǒng)安全要求及衛(wèi)生規(guī)范》。去年9月，海淀區(qū)發(fā)出了全市首張‘具身智能機(jī)器人食品經(jīng)營許可證’，標(biāo)志著具身智能這一AI領(lǐng)域領(lǐng)先技術(shù)有望迅速進(jìn)入餐飲市場?！?/p>

為填補(bǔ)AI餐飲行業(yè)的食品安全監(jiān)管空白，海淀區(qū)市場監(jiān)管局制定了《餐飲服務(wù)智能機(jī)器人系統(tǒng)食品安全監(jiān)督檢查要點》，規(guī)范餐飲服務(wù)智能設(shè)備的食品安全管理。海淀區(qū)市場監(jiān)管局標(biāo)準(zhǔn)化科科長魏彥丹介紹，標(biāo)準(zhǔn)是一種“軟規(guī)則”，為了滿足市場和創(chuàng)新需求，我國鼓勵支持團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范優(yōu)質(zhì)發(fā)展，并在新《標(biāo)準(zhǔn)化法》中賦予了團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的法定地位?！拔磥恚覀儗⑦M(jìn)一步推動這一團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)以及監(jiān)管要點向行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化，為進(jìn)一步完善智能餐飲機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系貢獻(xiàn)海淀力量?！?/p>

·記者觀察·

從餐廳后廚到家庭廚房需要攻克的不只是技術(shù)難關(guān)

智能烹飪機(jī)器人餐廳的亮相，猶如一面棱鏡，折射出科技革命與人文關(guān)懷的碰撞交融。這家即將營業(yè)的餐廳不僅標(biāo)志著具身智能技術(shù)從實驗室走向市井煙火，更引發(fā)人們對技術(shù)進(jìn)步、就業(yè)形態(tài)乃至文明演進(jìn)方向的深層思考。

機(jī)械臂精準(zhǔn)炸制薯條的背后，是技術(shù)理性與商業(yè)邏輯的勝利。海淀作為科技創(chuàng)新高地，成功打通了前沿技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化路徑，讓普通市民得以觸摸未來生活的質(zhì)感。這種技術(shù)普惠的價值不言而喻——當(dāng)科技紅利突破圈層壁壘，社會整體進(jìn)步才真正具備現(xiàn)實溫度。但我們也看到，現(xiàn)階段的烹飪機(jī)器人仍如蹣跚學(xué)步的孩童，遠(yuǎn)未達(dá)到人類廚師的境界。這恰恰說明，技術(shù)革新永無止境，人機(jī)協(xié)作而非替代將成為新常態(tài)。

每次技術(shù)躍遷總會伴隨“失業(yè)焦慮”的討論。但智能烹飪機(jī)器人的出現(xiàn)，為破解這一困局提供了啟示：當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)被機(jī)器接管，人類的價值更應(yīng)在個性化創(chuàng)造中彰顯。就像米其林餐廳主廚不會因智能炒菜機(jī)的誕生而失業(yè)，反而更專注菜品創(chuàng)新與文化敘事。這種分工進(jìn)化啟示我們，技術(shù)不是洪水猛獸，而是倒逼人類向更高價值領(lǐng)域攀升的階梯。

從餐廳后廚到家庭廚房的跨越，需要攻克的不只是技術(shù)難關(guān)。如何讓冰冷的機(jī)械理解“媽媽的味道”，如何讓算法捕捉“外婆的秘方”，本質(zhì)上是對人性溫度的數(shù)字化轉(zhuǎn)譯?；蛟S在不遠(yuǎn)的未來，智能烹飪機(jī)器人會成為廚房里的“鋼鐵達(dá)人”，但真正決定餐桌溫度的，永遠(yuǎn)是掌勺者傾注其中的情感與智慧。這場人機(jī)共舞的探索終將印證：技術(shù)延伸的是人類的能力邊界，而守護(hù)人性光輝，才是文明進(jìn)階的永恒坐標(biāo)。（王斌）